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SENSOR ARRANGEMENT FOR DETECTING ANGLES OF ROTATION ON A ROTATED COMPONENT | SENSORANORDNUNG ZUR ERFASSUNG VON DREHWINKELN AN EINEM DREHBEWEGTEN BAUTEIL | ENSEMBLE CAPTEUR POUR DÉTECTER DES ANGLES DE ROTATION SUR UN ÉLÉMENT MIS EN ROTATION

Patentnummer:EP2888559B1
IPC Hauptklasse:G01D000514
Anmelder:Robert Bosch GmbH (0)
Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:Walter, Klaus (0)
74321, Bietigheim-Bissingen, DE
Anmeldung:19.08.13
Offenlegung:22.08.12
Patenterteilung:20.12.17

Abstract / Hauptanspruch
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) zur Erfassung von Drehwinkeln (α) an einem drehbewegten Bauteil (5) mit einem Messwertgeber (10), welcher mindestens einen Permanentmagneten (M1, M2) mit einem magnetischen Nordpolbereich (N) und einem magnetischen Südpolbereich (S) umfasst und mit einem vorgegebenen ersten radialen Abstand (R) zur Drehachse (3) des drehbewegten Bauteils (5) angeordnet ist, einem Messwertaufnehmer (20), welcher mindestens ein Sensorelement (A) zur Erfassung mindestens einer magnetischen Größe umfasst, welches mit einem vorgegebenen zweiten radialen Abstand zur Drehachse (3) des drehbewegten Bauteils (5) angeordnet ist, wobei eine Bewegung des drehbewegten Bauteils (5) eine Veränderung der mindestens einen magnetischen Größe bewirkt, welche zur Ermittlung des Drehwinkels (α) auswertbar ist, wobei der mindestens eine Permanentmagnet (M1, M2) in Umfangsrichtung entlang eines über denersten radialen Abstand (R) vorgegebenen Kreisbogens (B) um die Drehachse (3) oder tangential dazu polarisiert ist und einen Magnetvektor in einer zur Magnetoberfläche senkrechten Detektionsebene erzeugt. Erfindungsgemäß weist der Messwertgeber (10) mindestens einen Multipol (MP) auf, welcher mindestens zwei Permanentmagnete (M1, M2) umfasst, welche so angeordnet sind, dass die zugewandten Enden von direkt benachbarten Permanentmagneten (M1, M2) des Multipols (MP) die gleiche magnetische Polarisierung (S) aufweisen.

The invention relates to a sensor arrangement (1) for detecting angles of rotation (α) on a rotated component (5), comprising a measurement value transmitter (10), which comprises at least one permanent magnet (M1, M2) with a magnetic north pole region (N) and a magnetic south pole region (S) and which is arranged at a specified first radial distance (R) to the rotational axis (3) of the rotated component (5), and comprising a measurement value sensor (20), which comprises at least one sensor element (A) for detecting at least one magnetic variable, said sensor element being arranged at a specified second radial distance to the rotational axis (3) of the rotated component (5). A movement of the rotated component (5) causes a change of the at least one magnetic variable, which can be evaluated in order to ascertain the rotational angle (α). The at least one permanent magnet (M1, M2) is polarized in a circumferential direction along a circular arc (B), which is specified by the first radial distance (R), about the rotational axis (3) or tangentially thereto, and a magnetic vector is generated on a detection plane perpendicular to the magnet surface. According to the invention, the measurement value transmitter (10) has at least one multipole (MP) which comprises at least two permanent magnets (M1, M2) that are arranged such that the mutually facing ends of directly adjacent permanent magnets (M1, M2) of the multipole (MP) have the same magnetic polarization (S).

L'invention concerne un ensemble capteur (1) pour détecter des angles de rotation (α) sur un élément (5) mis en rotation comprenant un émetteur de valeur de mesure (10) qui comporte au moins un aimant permanent (M1, M2) doté d'une zone de pôle nord magnétique (N) et d'une zone de pôle sud magnétique (S) et est disposé à une première distance radiale (R) prédéfinie par rapport de l'axe rotation (3) de l'élément mis en rotation (5), un récepteur de valeur de mesure (20) qui comporte au moins un élément capteur (A) destiné à détecter au moins une grandeur magnétique et disposé à une deuxième distance radiale prédéfinie par rapport à l'axe de rotation (3) de l'élément (5) mis en rotation, un mouvement de l'élément (5) mis en rotation ayant pour effet un changement de ladite grandeur magnétique qui peut être évaluée pour déterminer l'angle de rotation (α), ledit aimant permanent (M1, M2) étant polarisé dans le sens périphérique le long d'un arc de cercle (B) prédéfini par l'intermédiaire de la première distance radiale (R) autour de l'axe de rotation (3) ou tangentiellement à cet arc de cercle et génère un vecteur magnétique dans un plan de détection perpendiculaire à la surface d'aimant. Selon l'invention, l'émetteur de valeur de mesure (10) présente au moins un multipôle (MP) qui comporte au moins deux aimants permanents (M1, M2) qui sont disposés de telle manière que les extrémités, en regard l'une de l'autre, des aimants permanents (M1, M2) directement voisins du multipôle (MP) présentent la même polarisation magnétique (S).

EP2888559B1


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