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Europäisches Patentamt

SYSTEM AND METHOD FOR 3D MEASUREMENT OF THE SURFACE GEOMETRY OF AN OBJECT | SYSTEM UND VERFAHREN ZUR 3D MESSUNG DER OBERFLÄCHENGEOMETRIE EINES OBJEKTES | SYSTÈME ET MÉTHODE POUR LA MESURE 3D DE LA GÉOMÉTRIE DE SURFACE D'UN OBJET

Patentnummer:EP2870428B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:Hebert, Patrick (0)
2571, Lalonde, Sainte-Foy Québec G1W 1M8, CA
Anmeldung:26.06.13
Offenlegung:04.07.12
Patenterteilung:06.12.17

Abstract / Hauptanspruch
A system for obtaining three-dimensional information about a surface, the system comprising: a sensing device having: a pattern projector for providing a projected pattern on the surface; and a camera for acquiring a 2D image of the surface from a viewpoint, wherein at least one target of a set of reference targets and at least a portion of the projected pattern is apparent on the 2D image; a storage for calibration data; an image processor for extracting 2D image coordinates of surface points of the projected pattern and target contours from the 2D image; a 3D surface point calculator for calculating 3D coordinates of the surface points from the 2D image coordinates of the surface points; a 3D target calculator for calculating a 3D position and/or an actual orientation for the reference target.

L'invention concerne un système pour obtenir des informations tridimensionnelles concernant une surface, le système comprenant : un dispositif de détection comprenant : un projecteur de motif pour fournir un motif projeté sur la surface ; et une caméra pour acquérir une image bidimensionnelle (2D) de la surface à partir d'un point de vue, au moins une cible d'un ensemble de cibles de référence et au moins une partie du motif projeté étant apparentes sur l'image 2D ; un dispositif de stockage pour des données d'étalonnage ; un processeur d'image pour extraire les coordonnées d'image 2D de points de surface du motif projeté et des contours de cible à partir de l'image 2D ; un calculateur de point de surface tridimensionnel (3D) pour calculer les coordonnées 3D des points de surface à partir des coordonnées d'image 2D des points de surface ; un calculateur de cible 3D pour calculer une position 3D et/ou une orientation réelle pour la cible de référence.

EP2870428B1


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