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Europäisches Patentamt

Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Vermessen einer Objektoberfläche

Patentnummer:DE102015211954B4
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:Notni, Gunther (0)
Dr., 07749, Jena, DE
Anmeldung:26.06.15
Offenlegung:26.06.15
Patenterteilung:28.12.17

Abstract / Hauptanspruch
Verfahren zum berührungslosen Vermessen einer Objektoberfläche (2) mit folgenden Schritten:
– Erzeugen einer zeitlich veränderlichen Temperaturverteilung (15) auf der Objektoberfläche (2) durch Aufprägen mindestens eines thermischen Musters (9) auf die Objektoberfläche (2),
– simultanes Erfassen jeweils eines Wärmebildes der Objektoberfläche (2) durch jede von mindestens zwei voneinander beabstandeten Wärmebildkameras (16, 17) zu mehreren aufeinanderfolgenden Aufnahmezeitpunkten, so dass für Punkte in einer Bildebene (18, 21) jeder der Wärmebildkameras (16, 17) jeweils eine Folge von Wärmebildwerten erfasst wird,
– Identifizieren korrespondierender Punkte (20, 21) in den Bildebenen (18, 21) der Wärmebildkameras (16, 17), indem für Paare potentiell korrespondierender Punkte unter Zugrundelegung eines mathematischen Ähnlichkeitsmaßes eine Ähnlichkeit zwischen den für die Punkte des jeweiligen Paares erfassten Folgen von Wärmebildwerten bestimmt wird und die Ähnlichkeit durch Variieren mindestens eines der Punkte des jeweiligen Paares maximiert wird,
– Bestimmen von Raumkoordinaten der Objektoberfläche (2) durch Triangulation auf Basis der als korrespondierend identifizierten Punkte (20, 21),
wobei mindestens einer der Aufnahmezeitpunkte in einem Zeitintervall liegt, während dessen kein neues thermisches Muster (9) auf die Objektoberfläche (2) aufgeprägt wird, so dass sich die Temperaturverteilung (15) auf der Objektoberfläche (2) zwischen dem vorangegangenen Aufnahmezeitpunkt und diesem mindestens einen Aufnahmezeitpunkt durch thermische Diffusion verändert.

DE102015211954B4


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