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Europäisches Patentamt

Method for angle calibration of the position of a video camera on board an automotive vehicle | Verfahren zur Winkelkalibrierung der Position einer Videokamera an Bord eines Kraftfahrzeugs | Procédé de calibration angulaire de la position d'une caméra video embarquée dans un véhicule automobile

Patentnummer:EP2884226B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:05.12.14
Offenlegung:11.12.13
Patenterteilung:06.06.18

Abstract / Hauptanspruch
Ce procédé consiste, lorsque le véhicule roule, à capter les images des marquages au sol délimitant les voies de circulation sur la route, et par un processus itératif estimer complètement l'orientation de la caméra par rapport au véhicule à partir de la position de deux voies situées côte-à-côte dans l'image. Essentiellement, la calibration comprend : correction de la position des bords des voies dans l'image (10, 12) ; estimation du tangage et du lacet résiduels (16) ;mise à jour de la matrice de rotation (18) ; estimation du roulis résiduel (20) ; mise à jour de la matrice de rotation (24). Ces étapes sont itérées jusqu'à ce que les angles correctifs estimés par chaque module soient négligeables (22).

EP2884226B1


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